Control of Interactive Robotic Interfaces (eBook) von Cristian Secchi
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ISBN-13:
9783540497158
Veröffentl:
2007
Einband:
eBook
Seiten:
233
Autor:
Cristian Secchi
eBook Format:
PDF
eBook-Typ:
eBook
Kopierschutz:
Adobe DRM [Hard-DRM]
Sprache:
Englisch
Inhaltsverzeichnis
Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.
Schlagwörter zu:
Control of Interactive Robotic Interfaces von Cristian Secchi - mit der ISBN: 9783540497158
Haptics; Interactive Robotic Interfaces; Port-Hamiltonian Systems; Telerobotics; behavior; control; modeling; robot; C; Artificial Intelligence (incl. Robotics); Systems Theory, Control; Control, Robotics, Mechatronics; Engineering, Online-Buchhandlung
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